hal_gpio.h

浏览该文件的文档.

 
#ifndef HAL_GPIO_H
#define HAL_GPIO_H
 
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "common_def.h"
#include "errcode.h"
#include "platform_core.h"
#include "gpio_porting.h"
 
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
 
#define HAL_GPIO_MAX_CHANNEL GPIO_CHANNELS_NUM
#define HAL_GPIO_CHANNEL_OFFSET 32
 
#define PIN_MAX_NUMBER                    PIN_NONE
 
#define GPIO_INTERRUPT_RISING_EDGE            0x00000001
#define GPIO_INTERRUPT_FALLING_EDGE           0x00000002
#define GPIO_INTERRUPT_LOW                    0x00000004
#define GPIO_INTERRUPT_HIGH                   0x00000008
#define GPIO_INTERRUPT_DEDGE                  (GPIO_INTERRUPT_RISING_EDGE | GPIO_INTERRUPT_FALLING_EDGE)
 
typedef enum gpio_direction {
    GPIO_DIRECTION_INPUT,
    GPIO_DIRECTION_OUTPUT
} gpio_direction_t;
 
typedef enum gpio_level {
    GPIO_LEVEL_LOW,
    GPIO_LEVEL_HIGH
} gpio_level_t;
 
typedef enum gpio_intr_type {
    GPIO_LVL_LEVEL_SENSITIVE,     
    GPIO_LVL_EDGE_SENSITIVE,      
} gpio_intr_type_t;
 
typedef enum gpio_polarity {
    GPIO_ACTIVE_LOW,     
    GPIO_ACTIVE_HIGH,    
} gpio_polarity_t;
 
typedef enum gpio_dedge {
    GPIO_DEDGE_DISABLED,        
    GPIO_DEDGE_ENABLED,         
} gpio_dedge_t;
 
typedef enum hal_gpio_ctrl_id {
    GPIO_CTRL_TOGGLE = 0,                
    GPIO_CTRL_ENABLE_INTERRUPT,          
    GPIO_CTRL_DISABLE_INTERRUPT,         
    GPIO_CTRL_CLEAR_INTERRUPT,           
    GPIO_CTRL_SUSPEND,                   
    GPIO_CTRL_RESUME,                    
    GPIO_CTRL_MAX
} hal_gpio_ctrl_id_t;
 
typedef struct {
    pin_t pin_max_num;                          
    pin_t ulp_pin_start;                        
    pin_t ulp_pin_end;                          
    bool is_ulp_enable;                         
    bool is_irq_enable;                         
    uint32_t irq_list[GPIO_CHANNELS_NUM];       
    uint32_t claimed[GPIO_CHANNELS_NUM];        
    uint32_t direction[GPIO_CHANNELS_NUM];      
} gpio_context_t;
 
typedef void (*gpio_callback_t)(pin_t pin, uintptr_t param);
 
typedef struct {
    pin_t pin_max_num;
    bool is_ulp_enable;
    pin_t ulp_pin_start;
    pin_t ulp_pin_end;
    gpio_channel_t ulp_pin_channel;
    gpio_callback_t callback[PIN_MAX_NUMBER];
} hal_gpio_context_t;
 
void hal_gpio_init(void);
 
void hal_gpio_deinit(void);
 
errcode_t hal_gpio_setdir(pin_t pin, gpio_direction_t dir);
 
gpio_direction_t hal_gpio_getdir(pin_t pin);
 
typedef errcode_t (*hal_gpio_ctrl_t)(pin_t pin, hal_gpio_ctrl_id_t id);
 
errcode_t hal_gpio_ctrl(pin_t pin, hal_gpio_ctrl_id_t id);
 
errcode_t hal_gpio_output(pin_t pin, gpio_level_t level);
 
gpio_level_t hal_gpio_get_outval(pin_t pin);
 
gpio_level_t hal_gpio_get_inval(pin_t pin);
 
errcode_t hal_gpio_register(pin_t pin, uint32_t trigger, gpio_callback_t callback, bool need_callback);
 
errcode_t hal_gpio_unregister(pin_t pin);
 
uintptr_t hal_gpio_base_addrs_get(uint32_t i);
 
void hal_gpio_regs_init(void);
 
#ifdef __cplusplus
#if __cplusplus
    }
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __cplusplus */
 
#endif