#include <stdint.h>
#include "errcode.h"

radar_service.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

宏定义
#define	RADAR_RANGE_BIN_NUM 20

#define	RADAR_RAW_DATA_NUM (2 * RADAR_RANGE_BIN_NUM)

类型定义
typedef void(*	radar_result_cb_t) (radar_result_t *result)
	雷达检测完成并且结果出现变化时的回调函数。

typedef void(*	radar_raw_data_cb_t) (radar_raw_data_t *raw_data)
	雷达回波接收完成时的回调函数。

typedef void(*	radar_debug_info_cb_t) (int16_t *arr, uint8_t len)
	雷达维测数据收集完成时的回调函数。

枚举
enum	radar_set_sts_t { RADAR_STATUS_STOP = 0 , RADAR_STATUS_START , RADAR_STATUS_RESET , RADAR_STATUS_RESUME }
	雷达状态配置。更多...

enum	radar_get_sts_t { RADAR_STATUS_IDLE = 0 , RADAR_STATUS_RUNNING }
	雷达状态。更多...

enum	radar_get_hardware_sts_t { RADAR_STATUS_HW_FAULT = 0 , RADAR_STATUS_HW_NORMAL }
	雷达硬件状态。更多...

enum	radar_dbg_type_t { RADAR_DBG_NO_DATA_RPT = 0 , RADAR_DBG_PC_DATA_RPT , RADAR_DBG_ADC_DATA_RPT , RADAR_DBG_RES_RPT , RADAR_DBG_UART0_RES_RPT , RADAR_DBG_RPT_BUTT }
	雷达维测数据类型。更多...

enum	radar_height_type_t { RADAR_HEIGHT_1M , RADAR_HEIGHT_2M , RADAR_HEIGHT_3M , RADAR_HEIGHT_BUTT }
	架高信息(模组位置距离地面的高度)。更多...

enum	radar_scenario_type_t { RADAR_SCENARIO_TYPE_HOME , RADAR_SCENARIO_TYPE_HALL , RADAR_SCENARIO_TYPE_BUTT }
	场景类型。更多...

enum	radar_material_type_t { RADAR_MATERIAL_PLATSIC , RADAR_MATERIAL_PCB , RADAR_MATERIAL_SINGLE , RADAR_MATERIAL_BUTT }
	模组视距方向遮挡材料类型。更多...

函数
errcode_t	uapi_radar_set_status (uint8_t sts)
	设置雷达状态。

errcode_t	uapi_radar_get_status (uint8_t *sts)
	获取雷达状态。

errcode_t	uapi_radar_get_hardware_status (uint8_t *sts)
	获取雷达硬件状态。

errcode_t	uapi_radar_register_result_cb (radar_result_cb_t cb)
	雷达结果回调注册函数。

errcode_t	uapi_radar_get_result (radar_result_t *res)
	获取雷达上报结果。

errcode_t	uapi_radar_register_raw_data_cb (radar_raw_data_cb_t cb)
	雷达原始数据回调注册函数。

errcode_t	uapi_radar_set_delay_time (uint16_t time)
	设置退出延迟时间。

errcode_t	uapi_radar_get_delay_time (uint16_t *time)
	获取退出延迟时间。

errcode_t	uapi_radar_get_isolation (uint16_t *iso)
	获取天线隔离度信息。

errcode_t	uapi_radar_set_debug_para (radar_dbg_para_t *para)
	设置雷达维测参数。

errcode_t	uapi_radar_select_alg_para (radar_sel_para_t *para)
	设置雷达算法参数套选择参数。

errcode_t	uapi_radar_set_alg_para (radar_alg_para_t *para, uint8_t write_to_flash)
	设置雷达算法参数。

errcode_t	uapi_radar_get_debug_info (int16_t *arr, uint8_t len)
	雷达维测数据查询函数。

errcode_t	uapi_radar_register_debug_info_cb (radar_debug_info_cb_t cb, uint16_t period)
	雷达维测数据回调注册函数。

结构体

宏定义