RADAR Service

结构体
struct	radar_result_t
	雷达结果。 更多...
struct	radar_raw_data_t
	雷达原始数据。 更多...
struct	radar_dbg_para_t
	雷达维测参数。 更多...
struct	radar_sel_para_t
	雷达算法参数套选择参数。 更多...
struct	radar_alg_para_t
	雷达算法参数。 更多...

类型定义
typedef void(*	radar_result_cb_t) (radar_result_t *result)
	雷达检测完成并且结果出现变化时的回调函数。
typedef void(*	radar_raw_data_cb_t) (radar_raw_data_t *raw_data)
	雷达回波接收完成时的回调函数。
typedef void(*	radar_debug_info_cb_t) (int16_t *arr, uint8_t len)
	雷达维测数据收集完成时的回调函数。

枚举
enum	radar_set_sts_t { RADAR_STATUS_STOP = 0 , RADAR_STATUS_START , RADAR_STATUS_RESET , RADAR_STATUS_RESUME }
	雷达状态配置。 更多...
enum	radar_get_sts_t { RADAR_STATUS_IDLE = 0 , RADAR_STATUS_RUNNING }
	雷达状态。 更多...
enum	radar_get_hardware_sts_t { RADAR_STATUS_HW_FAULT = 0 , RADAR_STATUS_HW_NORMAL }
	雷达硬件状态。 更多...
enum	radar_dbg_type_t {   RADAR_DBG_NO_DATA_RPT = 0 , RADAR_DBG_PC_DATA_RPT , RADAR_DBG_ADC_DATA_RPT , RADAR_DBG_RES_RPT ,   RADAR_DBG_UART0_RES_RPT , RADAR_DBG_RPT_BUTT }
	雷达维测数据类型。 更多...
enum	radar_height_type_t { RADAR_HEIGHT_1M , RADAR_HEIGHT_2M , RADAR_HEIGHT_3M , RADAR_HEIGHT_BUTT }
	架高信息(模组位置距离地面的高度)。 更多...
enum	radar_scenario_type_t { RADAR_SCENARIO_TYPE_HOME , RADAR_SCENARIO_TYPE_HALL , RADAR_SCENARIO_TYPE_BUTT }
	场景类型。 更多...
enum	radar_material_type_t { RADAR_MATERIAL_PLATSIC , RADAR_MATERIAL_PCB , RADAR_MATERIAL_SINGLE , RADAR_MATERIAL_BUTT }
	模组视距方向遮挡材料类型。 更多...

函数
errcode_t	uapi_radar_set_status (uint8_t sts)
	设置雷达状态。
errcode_t	uapi_radar_get_status (uint8_t *sts)
	获取雷达状态。
errcode_t	uapi_radar_get_hardware_status (uint8_t *sts)
	获取雷达硬件状态。
errcode_t	uapi_radar_register_result_cb (radar_result_cb_t cb)
	雷达结果回调注册函数。
errcode_t	uapi_radar_get_result (radar_result_t *res)
	获取雷达上报结果。
errcode_t	uapi_radar_register_raw_data_cb (radar_raw_data_cb_t cb)
	雷达原始数据回调注册函数。
errcode_t	uapi_radar_set_delay_time (uint16_t time)
	设置退出延迟时间。
errcode_t	uapi_radar_get_delay_time (uint16_t *time)
	获取退出延迟时间。
errcode_t	uapi_radar_get_isolation (uint16_t *iso)
	获取天线隔离度信息。
errcode_t	uapi_radar_set_debug_para (radar_dbg_para_t *para)
	设置雷达维测参数。
errcode_t	uapi_radar_select_alg_para (radar_sel_para_t *para)
	设置雷达算法参数套选择参数。
errcode_t	uapi_radar_set_alg_para (radar_alg_para_t *para, uint8_t write_to_flash)
	设置雷达算法参数。
errcode_t	uapi_radar_get_debug_info (int16_t *arr, uint8_t len)
	雷达维测数据查询函数。
errcode_t	uapi_radar_register_debug_info_cb (radar_debug_info_cb_t cb, uint16_t period)
	雷达维测数据回调注册函数。

详细描述

类型定义说明

radar_debug_info_cb_t

typedef void(* radar_debug_info_cb_t) (int16_t *arr, uint8_t len)

雷达维测数据收集完成时的回调函数。

radar_raw_data_cb_t

typedef void(* radar_raw_data_cb_t) (radar_raw_data_t *raw_data)

雷达回波接收完成时的回调函数。

radar_result_cb_t

typedef void(* radar_result_cb_t) (radar_result_t *result)

雷达检测完成并且结果出现变化时的回调函数。

枚举类型说明

radar_dbg_type_t

enum radar_dbg_type_t

雷达维测数据类型。

枚举值
RADAR_DBG_NO_DATA_RPT	无数据上报
RADAR_DBG_PC_DATA_RPT	通过uart1上报脉压后的数据
RADAR_DBG_ADC_DATA_RPT	通过uart1上报adc数据
RADAR_DBG_RES_RPT	通过uart1上报result
RADAR_DBG_UART0_RES_RPT	通过uart0上报result
RADAR_DBG_RPT_BUTT

radar_get_hardware_sts_t

enum radar_get_hardware_sts_t

雷达硬件状态。

枚举值
RADAR_STATUS_HW_FAULT	雷达硬件状态故障
RADAR_STATUS_HW_NORMAL	雷达硬件状态正常

radar_get_sts_t

enum radar_get_sts_t

雷达状态。

枚举值
RADAR_STATUS_IDLE	雷达状态未工作
RADAR_STATUS_RUNNING	雷达状态工作

radar_height_type_t

enum radar_height_type_t

架高信息(模组位置距离地面的高度)。

枚举值
RADAR_HEIGHT_1M	0到1.5米
RADAR_HEIGHT_2M	1.5米到2.5米
RADAR_HEIGHT_3M	2.5米以上
RADAR_HEIGHT_BUTT

radar_material_type_t

enum radar_material_type_t

模组视距方向遮挡材料类型。

枚举值
RADAR_MATERIAL_PLATSIC	塑料或无遮挡物
RADAR_MATERIAL_PCB	PCB或金属
RADAR_MATERIAL_SINGLE	单模组
RADAR_MATERIAL_BUTT

radar_scenario_type_t

enum radar_scenario_type_t

场景类型。

枚举值
RADAR_SCENARIO_TYPE_HOME	家居场景
RADAR_SCENARIO_TYPE_HALL	空旷场景(面积大于50平方米或层高高于3.5米)
RADAR_SCENARIO_TYPE_BUTT

radar_set_sts_t

enum radar_set_sts_t

雷达状态配置。

枚举值
RADAR_STATUS_STOP	雷达状态配置停止
RADAR_STATUS_START	雷达状态配置启动
RADAR_STATUS_RESET	雷达状态配置复位
RADAR_STATUS_RESUME	雷达状态配置状态恢复

函数说明

uapi_radar_get_debug_info()

errcode_t uapi_radar_get_debug_info	(	int16_t *	arr,
		uint8_t	len
	)

雷达维测数据查询函数。

uapi_radar_get_delay_time()

errcode_t uapi_radar_get_delay_time

(

uint16_t *

time

)

获取退出延迟时间。

uapi_radar_get_hardware_status()

errcode_t uapi_radar_get_hardware_status

(

uint8_t *

sts

)

获取雷达硬件状态。

uapi_radar_get_isolation()

errcode_t uapi_radar_get_isolation

(

uint16_t *

iso

)

获取天线隔离度信息。

uapi_radar_get_result()

errcode_t uapi_radar_get_result

(

radar_result_t *

res

)

获取雷达上报结果。

uapi_radar_get_status()

errcode_t uapi_radar_get_status

(

uint8_t *

sts

)

获取雷达状态。

uapi_radar_register_debug_info_cb()

errcode_t uapi_radar_register_debug_info_cb	(	radar_debug_info_cb_t	cb,
		uint16_t	period
	)

雷达维测数据回调注册函数。

uapi_radar_register_raw_data_cb()

errcode_t uapi_radar_register_raw_data_cb

(

radar_raw_data_cb_t

cb

)

雷达原始数据回调注册函数。

uapi_radar_register_result_cb()

errcode_t uapi_radar_register_result_cb

(

radar_result_cb_t

cb

)

雷达结果回调注册函数。

uapi_radar_select_alg_para()

errcode_t uapi_radar_select_alg_para

(

radar_sel_para_t *

para

)

设置雷达算法参数套选择参数。

uapi_radar_set_alg_para()

errcode_t uapi_radar_set_alg_para	(	radar_alg_para_t *	para,
		uint8_t	write_to_flash
	)

设置雷达算法参数。

uapi_radar_set_debug_para()

errcode_t uapi_radar_set_debug_para

(

radar_dbg_para_t *

para

)

设置雷达维测参数。

uapi_radar_set_delay_time()

errcode_t uapi_radar_set_delay_time

(

uint16_t

time

)

设置退出延迟时间。

uapi_radar_set_status()

errcode_t uapi_radar_set_status

(

uint8_t

sts

)

设置雷达状态。