WS63 SDK 文档 7021f4f@fbb_ws63
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SlpRangingRpt结构体 参考

slp测距结果上报 更多...

#include <slp.h>

SlpRangingRpt 的协作图:

成员变量

uint32_t distance
 
uint8_t aoxAziFom
 
uint8_t aoxElevFom
 
int16_t aoxAzi
 
int16_t aoxElev
 
SlpDeviceAddr providerAddr
 
SlpDeviceAddr requestorAddr
 

详细描述

slp测距结果上报

结构体成员变量说明

◆ aoxAzi

int16_t SlpRangingRpt::aoxAzi

方位角,单位:度

◆ aoxAziFom

uint8_t SlpRangingRpt::aoxAziFom

方位角置信度

◆ aoxElev

int16_t SlpRangingRpt::aoxElev

俯仰角,单位:度

◆ aoxElevFom

uint8_t SlpRangingRpt::aoxElevFom

俯仰角置信度

◆ distance

uint32_t SlpRangingRpt::distance

距离,单位:毫米

◆ providerAddr

SlpDeviceAddr SlpRangingRpt::providerAddr

测量值提供方的地址

◆ requestorAddr

SlpDeviceAddr SlpRangingRpt::requestorAddr

测量值请求方的地址


该结构体的文档由以下文件生成: