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WS63 SDK 文档 7021f4f@fbb_ws63
ws63 和 ws63e 解决方案的 SDK 文档
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slp测距结果上报 更多...
#include <slp.h>

成员变量 | |
| uint32_t | distance |
| uint8_t | aoxAziFom |
| uint8_t | aoxElevFom |
| int16_t | aoxAzi |
| int16_t | aoxElev |
| SlpDeviceAddr | providerAddr |
| SlpDeviceAddr | requestorAddr |
slp测距结果上报
| int16_t SlpRangingRpt::aoxAzi |
方位角,单位:度
| uint8_t SlpRangingRpt::aoxAziFom |
方位角置信度
| int16_t SlpRangingRpt::aoxElev |
俯仰角,单位:度
| uint8_t SlpRangingRpt::aoxElevFom |
俯仰角置信度
| uint32_t SlpRangingRpt::distance |
距离,单位:毫米
| SlpDeviceAddr SlpRangingRpt::providerAddr |
测量值提供方的地址
| SlpDeviceAddr SlpRangingRpt::requestorAddr |
测量值请求方的地址